Заказчиком были выделены следующие зоны риска:
1. Отклонение от маршрута.
2. Неравномерное внесение удобрений.
Цель внедрения — получить единый поток данных по местоположению, уровню жидких удобрений в опрыскивателе, а также сформировать набор отчетов и уведомлений для диспетчера, механика и руководителя участка.
Объект мониторинга: Самоходный опрыскиватель БАРС-3000 24м (механика) клиренс 1,3м, применяемый для химической защиты сельскохозяйственных культур (гербицидами, инсектицидами, фунгицидами) и внесения жидких минеральных удобрений (ЖКУ, КАС) на всех этапах вегетации растений. В типовом цикле работы установка перемещается между геозонами (база — объект), выполняет работы по внесению удобрений и возвращается на базу.
Контролируемые показатели:
⦁ логистика: трек, пробег, геозоны, стоянки;
⦁ уровень жидких удобрений в опрыскивателе, наблюдение за расходом удобрений из опрыскивателя;
Внедрение выполнено на базе терминала мониторинга с GPS/ГЛОНАСС и датчика расстояния eurosens MWS.
| Подсистема | Оборудование | Интерфейс | Что дает заказчику |
|---|---|---|---|
| Навигация | Терминал мониторинга | GPS/ГЛОНАСС | Треки, геозоны, стоянки, подтверждение работ |
| Жидкие удобрения (ёмкость опрыскивателя) | Датчик расстояния eurosens MWS | RS485 Modbus RTU | Расход удобрений, заправки, сливы |
1. Монтаж терминала.
2. Подключение датчика Eurosens MWS (датчик расстояния в ёмкость опрыскивателя) по интерфейсу RS485 (протокол MODBUS RTU).
3. Калибровка ёмкости опрыскивателя (тарировка).
4. Настройка объекта в системе мониторинга.
| Дата | Расход, л/сутки | Площадь, га | Рабочий путь, км | Остаток вечером, л |
|---|---|---|---|---|
| 10.04.2026 | 2850 | 20,4 | 8,5 | 150 |
| 11.04.2026 | 2890 | 18,6 | 7,8 | 110 |
| 12.04.2026 | 2810 | 16,5 | 6,9 | 190 |
